Die Ulica Kralja Milana ({SrS|Улица краља Милана}) ist eine der Hauptstraßen in Belgrad, Serbien. Sie befindet sich zwischen dem Terazije und der Slavija. An der Kralja Milana liegen zahlreiche repräsentative Bauwerke. So das neue und das alte Schloss (ehemalige Residenzen des Königs Milan Obrenović und Alexandar Karađorđevi